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一路风雨 一路坚持 “LBT”在北疆

——记云顶娱手机APP下载LBT机器人研究团队

  返回云顶娱乐 主页   发稿日期:2018-03-29 08:38:47  点击:

■ 记者 赵宇

夜深了,探知楼A205室的灯还在亮着,LBT机器人战队的成员们仍在紧张复杂地计算数据。“这个结果还是不太对,我们再算一次吧!”声音落下,这一夜,又这样过去了。

在北疆高校的校园里,活跃着这样一群人,爱好机器人制作的同学们都以进入这个团队而骄傲。他们每参加一次比赛,成员们就像完成一次旅行,因为他们始终期待,战队征途还有更远的星辰和大海。

一辆小车 开启奋斗之旅

RoboMaster全国大学生机器人大赛是一项机器人射击对抗竞技比赛,类似电子竞技,但是需要参赛者独立设计、制造机器人并编写程序。在对抗赛中,双方各自操控自己的机器人向对方发射弹丸使其血量降低,或在攻下对方的任意机器人即拿下一血之后攻击对方基地,也可以通过占有机关立柱来获得有利的加成。共有七个机器人参与对战,分别是全自主运行的基地机器人和需要操控手进行操控的英雄机器人、步兵机器人、工程机器人和空中机器人。

2016年10月,在学校黑龙江省TRIZ理论研究所和校团委的大力支持下,理学院杨景昱、白玉两位老师指导学生成立机器人科技创新团队,启动参加全国机器人大赛RoboMaster竞赛项目,经过近一年半的探索,有效将电子信息科学与技术、物理学、计算机科学与技术、广播电视编导等专业的同学集合在一起,协同发力将学生机器人科技创新团队打造成为集中展示学校各专业学生科技创新综合能力的品牌,这支学生机器人科技创新团队就是现在LBT战队的前身“白羊座”战队。

战车设计是一个漫长而又艰辛的过程。建队伊始,师生们都怀揣自己的万丈豪情,早起晚归,没有人说累;通宵达旦,没有人喊苦。改了又改的机械升级设计,只为解决发射卡弹问题;一遍遍的视觉图像算法研究,只为实现战车自主瞄准射击;整个赛期的英雄机器人整改,只为稳定运行,把细节优化做到最细,把运气成分降至最低。

2017年4月初,“白羊座”战队英雄机器人雏形诞生,这是一个振奋人心的工作成果,是汗水的结晶,是未来的希望。当刚“会跑”的“英雄宝宝”出现在大家面前的时候,所有人都围上来观看这令人激动的“英雄首秀”。

随着RoboMaster机器人大赛规则的不断更新,“白羊座”战队也随时调整设计思路和控制算法。7个月的时间在敲击键盘的指尖悄悄溜走,在叮叮当当的工具摩擦中默默溜走,在战车模拟交战的红蓝闪光中偷偷溜走。

一次挫折 坚定拼搏之心

2017年5月13日,“白羊座”战队踏上北上之路,期待已久的第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster2017机甲大师赛分区赛在连续两年承办北方赛区赛事的中国石油大学打响。然而激动的心情随着接二连三的突发状况变成焦虑和紧张,没有任何参赛经验致使战队最终无缘晋级全国赛,止步北部赛区分区赛。梦想遭遇了一场意料之外的风雨。

泰戈尔说:“如果你因为失去了太阳而流泪,那么,你也将失去繁星了。”分区赛没能晋级,比赛的激情却没有泯灭。比赛结束后,杨景昱、白玉两位老师决定,在原有的机器人团队的基础上成立LBT机器人战队:“让更多的学生能够接触到机器人。”

关于成立战队的初衷,两位老师都有着相似的看法。白玉老师表示,现在的机器人是大热,主要是想让理科的学生有些动手的能力,杨景昱老师认为:“机器人还是挺新潮的,这种东西光看书本是做不到的,只有亲手操作了,才能学到东西。”

2017年6月,LBT(Let's battlle together)战队正式成立,这个由18名相关专业学生组成的机器人科技创新团队,根据队员们所学专业和擅长领域,被分配到编程、机械、操作、项目、宣传等不同研发小组,在准备与训练期内,团队通过认真研读规则、头脑风暴、确定方案、拟画图纸、实际制作、理论提升、模拟训练等方式全方位提升参赛水平,完成机器人底盘设计、云台俯仰、发射机构、电路控制、视觉识别、无人机飞行等技术环节,围绕着科技项目和机器人比赛不断成长。

经过近9个月的日夜潜心备赛,师生们终于迎来即将开赛的第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018机甲大师赛。为了这场比赛,无数个方案被推倒重来,无数个机器人被重新组装,无数行代码被反复修改,对于云顶娱乐LBT战队来说,这是一段永远也无法忘记的日子。

“做机器人其实是很苦的,平时下了课就要来实验室,我的寝室室友都说,一个月才看见我一次。平时周末更是不在寝室,画图、调试电路,几乎没有休息日。”团队成员潘双日说。

随着比赛日期临近,大家众志成城拿下比赛的坚定目标越发坚定。于是,实验室就成了家,为了调试机器人的数据,杨景昱老师带着负责这部分工作的团队成员在实验室中连续奋战已不稀奇。安静的实验室里没有倦怠的气息,却满是队员们认真安装、调试机器人的忙碌身影。凌晨,累极了的队员们终于完成手头的任务,便在实验室外的铁椅上匆匆睡下,4、5个小时后再次爬起来奔向教室,开始一天的课程。下午,在结束了一天的课程后,队员们来不及放松,就直奔实验室,开始这一天的机器人实验。

正是这种刻苦执着的精神,让团队的战队机器人越来越完善。2017年11月16日,在学校举办的2017机器人大赛中,LBT战队以出色的表现拔得比赛头筹,赢得了师生的认可。经过不断的探索和研究,目前LBT战队的英雄机器人机动灵活,是队伍的强力肉盾;步兵机器人底盘具有突出优势,既有强劲的速度,还能确保打击精准;工程机器人完全由队员自行设计,为比赛量身打造。

“做同样的东西两年多了,都有感情了,比赛的时候如果出现了意外,是真的很心疼。”作为LBT战队中唯一一个参加过2017年RoboMaster全国大学生机器人大赛的队员,2016级计算机与信息工程学院学生郭明昊视机器人为“女朋友”,甚至是“孩子”,他说,机器人出了状况比自己受伤了都心疼,这就是团队每一个成员的心态。

有不同才会有进步。在一些方案上有冲突的时候,团队成员们就将方案拿到例会上集体讨论,针锋相对,各抒己见,只为挑出一个更完善的方案,如果还是僵持不下,就尽快做出实验,用事实说话。这样一群热血沸腾的年轻人,不妥协,不退让,一丝不苟。团队成员周付胜说:“虽然团队的设计还有不足之处,但还有改进的空间,希望在这次比赛中,我们对待机器人像对待产品一样,永远追求完美。”

一场盛宴 绽放梦想之光

中国机器人大赛作为我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,基本覆盖了中国现有顶级的机器人专家和众多知名机器人学者,是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。两位指导老师表示,LBT战队的大多数成员虽然都没有参加过此类比赛,但他们对自己辛苦付出的成果有信心,所以今年再次重装出发。

“比赛比拼的是智慧、知识和技能,展现的是团队的能量以及个人的实力。我们经历的是一场真正的机器人对抗比赛!”团队负责老师白玉说。

“我们准备将研究重点放在机器人底盘设计、体系架构等方面,机器人在比赛中的表现还不是很成熟,需要进一步完善策略,增大攻击优势。”杨景昱说。

作为战队中仅有两名女生中的一人,也是LBT战队队长闫妍说:“当初进入实验室就是觉得很酷,无论是做出机器人,还是现场的对抗赛,只要看了,就会觉得很热血,扣人心弦。”在机器人的比赛中,成员们会通过机器人第一人称视角(FPV)操作模式实时传回高清图像,了解场地状况,从而进行分析。“这样的比赛对我们动手能力、知识运用、创新思维与团队协作能力都有着不同程度的考验,而且比赛中会有很多不确定因素,但我们一定会全力以赴完成比赛,希望大家能取得一个不错的成绩。”这个腼腆的女孩语气中带着坚定。

为梦想搭一座桥,用科技创新来实现。关于机器人、机电工程、机械设计,我们总觉得这是精准的、严谨的、科学的,然而他们更是年轻的、雀跃的、热忱的。如今LBT战队的师生们,正在积极备战比赛,相对于比赛结果,或许过程更值得我们关注和思考。正如他们在微信上所诉说的——“我们喜欢机器人,用严谨构建肢体,将爱心注入程序,与之并肩作战。跌倒过、失落过、怅惘过,我们不言放弃,我们珍惜这段岁月;坎坷是锦绣年华的修饰,斑驳的光影里因为暗而更明亮。面对前方未知的挑战,我们永不言败,不仅因为荣誉与桂冠,更因为这奋斗过的青春,这段与梦同行的征途。”

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